三、小儿推拿学发展时期（明清时期）
明代是小儿推拿发展历史中的兴旺发达时期。明后期，推拿传入民间，小儿推拿开始在南方地区流行。明代儿科世医万全著有《育婴家秘》《幼科发挥》，同时注重运用手法治疗儿科病证，在治疗上，主张首要保护胃气，提出“五脏以胃气为本，赖其滋养”“如五脏有病或泻或补，慎勿犯胃气”。他的这些学术见解和临证经验，对儿科的理论发展起到了积极的推动作用。四明陈氏所编的《小儿按摩经》于1601年问世，并被收集在杨继洲所编的《针灸大成》之内，陈氏依据中医传统理论提出小儿推拿治病当视病之虚实，“虚则补其母，实则泻其子”的治疗原则，本书全面论述了小儿推拿的诊断方法，后人总结的掐、揉、按、摩、推、运、搓、摇小儿推拿八法在书中均已出现，小儿推拿的穴位图谱已经具备，记载了28种特殊操作法名称，有了明确的治疗范围；其后明太医龚云林撰写了《小儿推拿方脉活婴秘旨全书》并单行成册，该书崇钱乙思想，不仅论述了小儿推拿理论及具体操作，并载有儿科方脉，是一部儿科推拿专著，曹炳章先生曾把此书誉为“推拿最善之本”，正是该书使按摩又有推拿之称；同时期周于蕃的《小儿推拿秘诀》，乃把前人的手法成就结合作者的经验编写而成，广为后世引用；此外曹无极的《万育仙书》中首次出现“黄蜂入洞”等16幅小儿推拿手法操作图，早期的小儿推拿著作仅有特定穴图谱，但手法如何在特定穴上实施，仅凭文字很难理解和掌握，手法操作图的诞生，弥补了小儿推拿著作的缺憾，对小儿推拿的推广流传有很大的作用；龚居中的《幼科百效全书》、李盛春的《医学研悦》都有关于小儿推拿的详细记载。这些小儿推拿专著的诞生标志着小儿推拿体系的建立。此时的小儿推拿体系有着独特的操作方法。这种操作方法包括小儿推拿手法和小儿推拿特定穴。《补要袖珍小儿方论》卷十中的“秘传看惊掐筋口授手法论”最早记载了小儿推拿的特殊操作方法。该篇首次记载了三关、六腑等小儿推拿特定穴的定位、操作和主治，手法以推擦为主而名为掐筋，主要用于治疗小儿惊风。
清代小儿推拿临床应用更为广泛，小儿推拿专著增多，诊疗水平不断提高，在民间应用小儿推拿诊疗颇为广泛，尤其是清朝初期。清政府和正统医学界对手法医学的轻视，并未阻止小儿推拿在民间的发展。这一时期小儿推拿著作数量明显增加，且质量较高。对后世影响较大的有熊应雄所著的《小儿推拿广意》，该书在中医儿科推拿史上起过广泛的普及作用，虽多次出版，仍供不应求。书中论述了推拿在小儿惊风治疗中的作用，儿科诊断和治疗方法，其中记载的手足45个小儿推拿特定穴的图谱，是对小儿推拿手法学的一大贡献，本书的特点是发挥儿科推拿的优势，对中医推拿学术进步和繁荣起到了积极的作用。骆如龙所著的《幼科推拿秘书》，对前人的推拿论述与临床经验做了比较全面的总结，书中介绍了推拿学的理论和手法，小儿推拿法在儿科临床的应用描述得较为详尽，并有小儿常用的内服方剂等，具有较大的实用价值。夏禹铸的《幼科铁镜》主张“望面色，审苗窍，从外知内”，强调推拿要正确施行辨证施治，作者的写作态度实事求是，重视医德，认真总结自己的切身经验，并作推拿代药赋，说明推拿补泻手法的重要性。清代著名外治专家吴尚先，吸取前人和古典医书中有关外治的论述，广收民间的外治法，集本人20年的经验撰写了《理瀹骈文》一书，该书主张以外治通治内外诸病，每证用药都是膏药为主，并附以点、搐、熏、擦、熨、烙、掺等法，是传统外治法的一次系统总结，深受广大劳动人民的欢迎。钱欀村所著的《小儿推拿直录》，对小儿疾病的诊断、病因、病机及小儿推拿的常用手法的阐述较为系统，对小儿急惊风等16种病证的推拿治疗介绍，文字简捷，图文并茂，便于医生与家长掌握。周松龄的《小儿推拿辑要》，删繁就简，条理清晰，眉目清楚，对推拿治病的机理做了探讨，并对推拿治病的疗效做了充分的肯定，认为推拿奏效于弹指之间，对继承整理前人的经验有一定的参考价值。张振鋆的《厘正按摩要术》（1888年）在《小儿推拿秘诀》一书的基础上增补了新的内容，书中介绍了各种按摩手法及儿科推拿的各科取穴的手法图说。书中还介绍了胸腹按诊法，将其引向小儿推拿，对明代以来流行的按、摩、掐、揉、推、运、搓、摇8种小儿推拿基本手法做了全面的总结。陈复正编撰的《幼幼集成》主要取材于前人儿科论述，结合作者四十余年经验与体会写成。书中详述儿科诊法及内治诊法，记载了不少单方验方和外治法，将儿科指纹辨证的方法总结为“浮沉分表里，红紫辨寒热，淡滞定虚实”“风轻、气重、命危”，至今仍在临床发挥重要作用。陈复正对指纹在儿科疾病中的诊断价值有较正确的评价，认为既不可否定，也不可夸大其作用。他还从“小儿脏腑未充则药物不能多受”的观点出发，创立了不少小儿外治法，如按摩、热敷等，至今仍为临床所常用。
由于帝国主义的入侵，满清政府、北洋军阀和国民党政府的腐败，中医推拿一度处于低落状态，但由于广大中医工作者的努力和人民群众的防治疾病的需要，中医仍受到群众的信任和欢迎，特别是小儿推拿在民间广为流传，小儿推拿著作仍不断出版。如《推拿易知》《推拿抉微》《增图考释推拿法》等，这些书虽大多是以明清时期的小儿推拿著作为蓝本编写而成，但仍流传较广。