1.4.10 嵌入式控制系统（ECS）

20世纪90年代以来，计算机控制系统（Computer Control System）向着信息化、智能化、网络化方向发展，促进了嵌入式控制系统的诞生。

嵌入式系统（Embedded System）的一般定义是：以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的计算机系统。

嵌入式系统符合目前发展现状的定义是：硬件以一个高性能的微处理器或微控制器（目前通常是32位处理器或微控制器）为基础，软件以一个多任务操作系统为基础的综合平台。这个平台的处理能力是以往的单片机所无法比拟的，它涵盖了软件和硬件两个方面，因此称之为“嵌入式系统”。

嵌入式系统层次结构模型如图1-17所示。

图1-17 嵌入式系统层次结构模型

嵌入式控制系统（Embedded Control System，ECS）是嵌入式系统与控制系统紧密结合的产物，即应用于控制系统中的嵌入式系统。

嵌入式控制系统具有以下特点。

1）面向具体控制过程，它具有很强的专用性，必须结合实际控制系统的要求和环境进行合理的裁剪。

2）适用于实时和多任务的体系，系统的应用软件与硬件一体化，具有软件代码小、自动化程度高、响应快等特点，能在较短的时间内完成多个任务。

3）是先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合的产物。

4）系统本身不具备自开发能力，设计完成之后用户通常不能对其中的程序功能进行修改，必须有一套开发工具和环境才能进行开发。

嵌入式控制系统的核心是嵌入式微控制器和嵌入式操作系统。嵌入式微控制器具备多任务的处理能力，且具有集成度高、体积小、功耗低、实时性强等优点，有利于嵌入式控制系统设计的小型化，提高软件的诊断能力，提升控制系统的稳定性。嵌入式操作系统具备可定制、可移植、实时性等特点，用户可根据需要自行配置。总之，嵌入式控制系统适应当前信息化、智能化、网络化的发展，必将获得广阔的发展空间。