前言

S7-200 SMART PLC是2013年由西门子公司推出的新兴产品，在工控领域应用广泛。近年来，随着技术的发展，S7-200 SMART PLC的功能和扩展模块也更加丰富。基于此，作者结合多年的教学与工程设计经验，立足基础，兼顾新兴技术，历时一年打造了本书。

本书以西门子S7-200 SMART PLC为讲解对象，着眼实际应用，在S7-200 SMART PLC硬件组成、软件应用和指令及案例的基础上，以开关量、模拟量、编码器和高速计数器应用，以及定位控制和通信控制的程序设计方法为重点，以能够设计实际的工控系统为最终目的，全面、系统地讲解西门子S7-200 SMART PLC的编程技巧与综合应用，内容上循序渐进，由浅入深全面展开。

本书有以下特色：

（1）言简意赅，去粗取精，直击要点。

（2）以图解形式讲解，版面灵活，易于学习。

（3）案例多且典型，读者可边学边用。

（4）方法齐全，详细讲解了开关量、模拟量、编码器和高速计数器应用，定位控制和通信控制等程序设计方法，易于读者模仿和上手。

（5）本书设有“编者有料”栏，这是作者多年来教学和工程设计经验的总结，可为读者指出应用时的关键点和注意事项。

（6）综合性和实用性强，可与实际直接接轨。

全书分为10章，主要内容为S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程，基本指令及案例，开关量控制程序开发，功能指令及案例，子程序与中断程序的设计，模拟量开环控制与PID控制，编码器与高速计数器应用案例，定位控制程序的设计，通信控制程序的设计，PLC、触摸屏和变频器综合应用案例及附录。

本书实用性强，图文并茂，不仅为初学者提供了一套有效的编程方法，还为工程技术人员提供了大量的编程技巧和实践经验，可作为广大电气工程技术人员自学和参考用书，也可作为高等工科院校、高等职业技术院校工业自动化、电气工程及自动化、机电一体化等相关专业的PLC教材。

说明一下：为了便于读者阅读时对照，图中电机未改成电动机，但意指电动机。

全书由韩相争编著，乔海审阅，李艳昭、杜海洋、刘江帅校对，郑宏俊、宁伟超、张孝雨为本书的编写提供了帮助，在此一并表示衷心的感谢。

由于作者水平有限，书中难免有不足之处，敬请广大专家和读者批评指正。

编著者

2022年10月