1.2 计划与决策
本项目采用速度二重奏法组织教学，规则要求如下：
1）文章分配：教师将信息环节（1.1.1～1.1.4）共计四个部分内容对应的4篇文章随机分配给学员，每人领取一篇文章，尽量保证每篇文章分配到的学员人数一致。
2）填写工作计划信息表：学员在15min内，根据领取的文章编号完成对应的工作计划信息表，见表1-5~表1-8。
3）分组讲解交流：学员完成工作计划信息表后举手示意教师，教师根据学员完成顺序依次将学员两两组合在一起，要求同组的两个学员所完成的文章编号不同，同组的两位学员分别讲解自己对文章的理解，讲解完毕后方可互相提问交流。
4）完善工作计划信息表：双方讲解交流完毕后，分别阅读对方文章，并完成对应编号的工作计划信息表。
5）思维导图总结：完成上述步骤后，小组成员利用思维导图准备讲解内容，根据完成进度，本环节可在表1-7“工业机器人的系统组成”中增加“3.示教器”。
表1-5 “工业机器人的发展史”工作计划信息表
1．世界第一台工业机器人是在何时由谁研制出来的？
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2．现代工业机器人是基于什么技术发展的？
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3．机器人元年是哪一年？
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4．说明国产机器人及在国内市场的发展情况。
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表1-6 “工业机器人的应用”工作计划信息表
1．使用工业机器人的初衷是解决什么问题？
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2．使用工业机器人的优势是什么？
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3．为何工业机器人可应用于不同的场景？
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4．以工业机器人任意应用场景为例，列出使用时的注意事项。
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表1-7 “工业机器人的系统组成”工作计划信息表
1．说明FANUCLRMate200iD系列工业机器人的组成特点。其供电电压为多少？
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2．说明FANUCLRMate200iD系列工业机器人的六轴分别位于什么位置。
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3．说明FANUCLRMate200iD系列工业机器人Mate控制柜的作用。
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4．说明Mate控制柜上模式选择开关的作用。
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表1-8 “工业机器人的作业安全”工作计划信息表
1．在进入工业机器人工作区域之前有哪些注意事项？
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2．在点动操作机器人时有哪些安全注意事项？
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3．在点动工业机器人时以低倍率方式运行的目的是什么？
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4．操作完机器人之后有哪些安全注意事项？
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