第16章 小露一手
“这是?”
江雪将纸接过来。
这沓白纸因为一直被陈德柱揣在兜里,都有些皱巴巴了,她还是第一次见过这么‘邋遢’的设计图。
不过虽然设计图有些发卷,但上面的内容却看起来相当正规。
其上画着各种各样的零件,还有全面的尺寸标注。
让江雪有些奇怪的是,这似乎不是打印出来的...
“这是用笔画出来的?”
江雪有些震惊。
陈德柱故作高深的笑而不语。
这确实是用笔画的,但却是小机画的,他自己可画不出这样的图纸。
“学姐,这个能不能打印出来?”
江雪收回了心。
“这个...我不确定,我主要负责的控制算法的方面,单欣彤负责的是机械方面的东西。”
她看向单欣彤,
“小单,你来看看这个吧。”
单欣彤早就听着二人的对话了,好奇心极浓的她赶紧凑了过来。
“我看看。”
偏过头,单欣彤将图纸接过。
可只是看了一眼,单欣彤皱起了眉头。
“德柱学弟,你确定要打印这个?微米级别的零件结构,这个卡槽只有三十微米,那还要这个卡槽有什么用?肉眼可能都看不见啊。”
单欣彤在机械方面确实比江雪要厉害。
只是一看,便看出了难点所在。
这上面的机械结构,首先长相就极为奇怪,她愣是没看出来这是做什么的。
其次,尺度特别的小,单位都是以毫米,以微米为单位的。
“是,就是要做这个。不知道咱们的机床能不能做出来?”
单欣彤看着图纸,陷入了沉思。
沉思的时候,这位活跃的交际花看起来格外靠谱了一些。
陈德柱不是以貌取人。
只是这单欣彤单单看这认真劲儿,确实如郑振华所说,是有两下子的。
长得好看的不一定有她懂机械,有她懂机械的又没她长得好看。
“我试试吧。”
好半天,单欣彤这么说道。
她返回自己的工位,在电脑的软件上将图纸上的零件画了出来,并标注好参数。
然后,将做好的模型数据再发送到机床那边,放了块金属材料,这样就可以开始打印了。
在确定了一切无误之后,单欣彤启动了车床。
机床的声音轰隆作响,刀头开始工作起来。
这里的机床都是数控的,不用人工动手。
“好了,等一会儿就行了。”
陈德柱点点头,找了张凳子坐在了两位美女的对面。
本来想好好深入了解一下二位的,但单欣彤和江雪明显还有自己的工作要忙。
无奈之下,陈德柱也只好随便翻看起了手机。
可他忘记调音量。
“听说你们都喜欢看黑丝?我也...”
等陈德柱赶紧调小音量的时候,声音早就传出去了。
单欣彤对着江雪猛眨眼,意思是看手机。
但江雪却只是给了她一个‘好好学习’的眼神。
单欣彤蔫儿了下去,去搞那台机器人去了。
看小姐姐暴露的陈德柱,此时也有些坐立难安。
而且有两个货真价实的女大学生在这里,看网络上的美颜小姐姐就没什么意思了。
江雪在敲着什么代码,陈德柱看不懂,因为他还没学。而单欣彤却在鼓捣着那台履带车机器人。
陈德柱凑到了单欣彤那边,蹲下身子。
眼前这台机器人,尺寸不算大,大概只有四五十厘米的高度。机器人底盘是一个履带车,上半部分类人形,有躯干脑袋还有两肢,手就是一个拳头,跟拳套似的。
陈德柱只是一眼便看出了这机器人的目的。
应该是打拳用的。
“你们要参加什么比赛吗?”陈德柱问道。
“马上要举办的机器人大赛呀。”单欣彤边拧着零件边说道。
“机器人大赛?”
“就是世界机器人大赛,你不知道吗?”单欣彤暂且停下了工作,好看的眼睛看向陈德柱。
陈德柱愣了一下。
这个大赛他还是知道的。
世界机器人大赛,字面意思,一个机器人大赛,全世界都会参加,各种顶尖高手齐聚一堂。
大家各自做出机器人,然后一决雌雄。
这里面所使用的机器人,说是行业顶尖也一点都不为过。
而这个大赛里也有不同的项目,想来单欣彤她们参加的应该就是格斗机器人一项。
不过,一般参加这种大赛,都是相当庞大的团队。
“知道,只是没想到你们只有两个人。”
“哎,是啊。”单欣彤叹了口气:
“其实这是我们自己打算参加的,不是郑老师让我们参加的,所以只有我和江雪姐两个人...我负责的是机械方面,江雪姐负责的是机器人的控制算法。”
她眨了眨眼,看向陈德柱,笑道:
“但是怎么样?我们做的还不错吧!”
陈德柱点了点头:
“厉害。”
这不是陈德柱看人家长得好看,就顺着人家说的。
以他0.8级机械学的眼光来看,这个机器人做的确实相当不错...要清楚她们可是只有两个人。
就算从专业性的角度分析,也没什么大毛病。
这种机器人格斗大赛,一般来说都不是想象中的那种如同《铁甲钢拳》里的四肢智能机器人对打,很多都是采用这种半人形的。
对现阶段的人类来说,四肢机器人还存在很多瓶颈,别说对打了,能迈开步子就已经相当不错。而这种履带车的底盘设计,既保证了稳定度不会让机器人轻易倒下,控制起来也轻松很多。
而以陈德柱现在的知识储备,只是打眼一看,便看出了一些创新点。
“万向轮加履带的复合运动方式...很不错嘛。”
单欣彤的眼光一闪:
“这你都看出来了?怎么样,这是我做的创新!”
小学姐的眼中满满都是骄傲。
但不过下一秒,表情又浮现出尴尬。
“只是...它动起来和我们想象的不太一样。”
“怎么会?”
陈德柱疑惑问道。
因为按照他0.8级文明的机械学来看,这应该是个可行的方案才对。
“你看...”
单欣彤按下了开关按钮。
‘吱’的一声,机器人启动。
但它的移动速度特别缓慢,且非常的抽搐。
半天,才走出了一点距离。
单欣彤将机器人关掉。
“你看,它总是这样,我们也不知道是什么问题...江雪姐怀疑是代码的问题,现在正在修改。”
陈德柱偏头看去,江雪确实在认真看着电脑里的代码。
“这和代码可能没关系...我能把它拆开一下吗?”
陈德柱说道。
话音刚落,江雪也愣了一下,她也听到了二人刚才的对话。
“你...懂机械?”
陈德柱微微一笑。
“懂亿点。”
江雪与单欣彤相视一眼。
这个问题已经出现很久了,一直都没有得到解决,就算叫来了郑教授也没看出问题所在。
说白了,她们都感觉有点无力了。
“那,你,你试试吧。”单欣彤同意了。
即便这个小车机器人是她的宝贝,但她实在是没办法了。
陈德柱颔首,拿起了地上的钳子与扳手。
这个机器人的结构并不简单,甚至还有些密集。
但移动缓慢,按道理来说问题应该就出在履带车上,但陈德柱却将上半身的类人结构给拆了下来。
单欣彤好心提醒:
“这个我们试过了,拆掉上半部分,它走的还不行。”
但陈德柱却摇了摇头。
他反而对上半部分与履带车平台的连接部分进行了改动。
他将一部分零件都取了出来,一个个摆在了地上。
然后找来了纸笔,写下了编号还有一些数字。
“你们再重新做一下这几个零件,但是这里面的尺寸规格要改一下,具体就按照这张纸上的改就好了。”
“改参数?”
两个女生都瞪大了眼睛。
“为什么要改参数?”单欣彤忍不住问道。
“这个...我也不知道自己猜的对不对,可以先试一下。”
单欣彤满心疑惑,但还是拿着图纸回到了自己的工位之上。
电脑上本来就有这些零件的模型图,现在只需要修改一下参数就好了。
修改好之后,单欣彤重新又找了一台机床。
这间实验室牛就牛在这里。
别人想做一个特殊零件还需要找厂家预定,但在这里直接可以制造。
不一会儿,几个按照陈德柱规格所制造出的零件被打印了出来。
这些零件尺寸都比较大,比较好弄,做的速度自然很快。
陈德柱将其接过,然后重新安装到了履带车之上。
让单欣彤和江雪都有些惊讶的是,她们明明没教过陈德柱这台机器人的具体结构,但陈德柱却会安装。
拆一遍就知道怎么装吗?
而更让二人吃惊的还在下面。
陈德柱将最后一颗螺丝装好,然后按下了启动按钮。
履带车开始移动。
但这一次,却再没有任何异常的现象。
履带车走得快,走的直,走的稳。
单欣彤瞪大了眼睛:
“你...你是怎么做到的?”