自动驾驶算法与芯片设计
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2.3 3D物体检测方法

3D物体检测方法分为三类:基于单目图像的检测方法、基于点云的检测方法和基于融合的检测方法。3D物体检测方法比较如表2-2所示。

表2-2 3D物体检测方法比较

续表