演化
最初的四足动物·两栖类

最先从水中到陆地的生物是植物以及螨虫、跳虫等节肢动物。距离它们正式登陆大约4000万年后，脊椎动物中的一部分两栖类也首次成功登陆了。相较于节肢动物，脊椎动物不仅体格庞大，身体构造也复杂得多，也许正因此才需要更长的演化时间，以适应陆地生活。

鱼石螈是最先完成登陆的两栖类，但科学家发现它们的后足有七趾，无法完全接触地面，并不适合在陆地上行走，因此推测鱼石螈当时很可能仍然十分依赖在水中生活。之后，进入石炭纪，出现了一种叫作彼得普斯螈的两栖类。彼得普斯螈的四肢均有五指（趾），并且都朝前生长，这使得它们实现了真正意义上的陆地行走。

这些两栖类的个头比其他生物都大，在陆地上几乎没有敌手。尽管它们已经成功登陆，但并没有完全脱离水域环境。好在当时还没有鳄鱼这样的爬行类，彼得普斯螈才得以成为水边世界的霸主。它们尖锐的牙齿表面有复杂的牙釉质褶皱，牙齿横切面呈迷路结构，因此被称为迷齿类。然而，后来鳄鱼家族的出现使得彼得普斯螈在生存竞争中被淘汰，大约在1亿年前走向灭绝。