二、涤除玄览之道
这一命题是老子的修身功夫，核心在于清除心中的杂念。
《道德经》第十章：“载营魄抱一，能无离乎？专气致柔，能婴儿乎？涤除玄览，能无疵乎？爱民治国，能无为乎？天门开阖，能为雌乎？明白四达，能无知乎？”意思是精神和身体合一，能不分离吗？凝聚精神以致柔和温顺，能像婴儿一样吗？清除杂念以保持内心的清明，能没有毛病吗？爱民治国，能遵行自然无为吗？感官与外界的互动变化，能守柔雌吗？明白四达，能做到清静无为吗？
涤除玄览是本章众多修身之道中极其重要的一个方面。
“涤除玄览，能无疵乎？”河上公注：“当洗其心，使洁净也。心居玄冥之处，览知万事，故谓之玄览也。不淫邪也。”意思是应当洗涤心灵，使其洁净。心在深远幽寂之处，却能看到、感知万物，所以叫作玄览。无疵就是不淫乱邪恶。王弼注：“玄，物之极也。言能涤除邪饰，至于极览，能不以物介其明。疵之其神乎，则终与玄同也。”意思是玄就是万物尽头。这是说能够清除邪恶饰伪，看清远景，不会被外界之物遮挡视线。“疵”不也很神奇吗？最终必然会同于道。二人解释大致相同，但在“疵”上有所不同，河注以其为淫邪，王注视之与玄同。如果把苏辙解释加进来，会更明晰。苏辙《老子解》云：“圣人外不为魄所载，内不为气所使，则其涤除尘垢尽矣。于是其神廓然，玄览万物，知其皆出于性，等观净秽，而无所瑕疵矣。”意思是圣人在外不会被魄所挟持，在内不会被精气所役使，就会把尘垢全部清除掉。于是心神空旷寂静，遍观万物，知道他们的所作所为都是出于本性，将洁净与污秽一视同仁，就不会去指摘他们的毛病了。由此看来，苏辙的解释最为明晰，王注与苏辙接近，其结果指向和光同尘。通过这些引证，我们基本能够理解“涤除玄览”的含义。
玄览亦称玄鉴，高亨正诂：“览、鉴，古通用。玄者形而上也，鉴者镜也。玄鉴者，内心之光明，为形而上之镜，能照察事物，故谓之玄鉴。”
玄览是内心之境，要想照察事物，必须经常洗涤，以免落上尘垢。《庄子·人间世》云：“瞻彼阕者，虚室生白，吉祥止止。”“虚室生白”即为心无杂念就会悟出道来，生出智慧，从而达到清澈明朗的境界，是道家修身的涤除玄览。神秀偈语云：“身是菩提树，心如明镜台。时时勤拂拭，勿使惹尘埃。”抛开神秀与慧能之“有我”“无我”，“时时勤拂拭，勿使惹尘埃”可以称得上是佛家修身的涤除玄览。《论语·学而》云：“曾子曰：‘吾日三省吾身，为人谋而不忠乎？与朋友交而不信乎？传不习乎？’”吾日三省吾身是对自己内心的严格拷问，是儒家修身的涤除玄览。
在“涤除玄览”过程中，需要两个方面的合力：一是自身努力，二是别人帮助。二者中自身努力占据主导地位，别人帮助起辅助作用，是锦上添花。如果自己不努力，别人帮得再多、再好，也是没有意义的，就如再好的衣服、再好的美食，把它放在你面前，你不穿、不吃，别人也是没有办法的。
齐景公贪图享乐，好色、好游、相信巫祝。有人认为齐景公是昏庸之主，但他却维持了近六十年的统治，并使齐国处于相对强势地位，原因何在？除了有一个杰出的政治家晏婴辅佐外，与其能够虚心受教、从谏如流也是息息相关的。所以齐景公并非昏庸之主。在《晏子春秋》中有一则《景公信用谗佞赏罚失中晏子谏》的故事。齐景公信任谄佞小人、赏赐无功之人、惩罚无罪之人，晏子就此对景公进行了劝谏，并告诉景公，最高明的君主也敌不过谄佞小人，因此，忠臣经常受到伤害。最后说：“我听说古代的士人，与君主相和就能得遇其主，不相和就不遇其主；相和就入仕，不相和就退避。我现在就请求逃离。”于是策马而出。景公派韩子休去追，并带话给晏子：“我没有仁德，不能顺从您的教诲，以至于到了这个地步。如果您弃国而去，那么我就跟在您的后边。”晏子于是返回国内。他的仆人问：“您走的时候非常快，现在返回来还是非常快，这是为什么呢？”晏子说：“这不是你所能知道的，国君的话已经到头了。”齐景公能够知道自己的错误，勇于承认自己的错误，并且降低身份求晏婴回来，说明他头脑清晰、懂得轻重，同时又能有过即改、主动向道。
“涤除玄览”需要有镜子，有人怕自己暗昧，主动给自己找镜子，唐太宗就是这样的人，他找的镜子就是魏徵。唐太宗毕竟是封建帝王，免不了贪图享乐、游弋畋猎。但他知道，这不是一个明君该做的事情。有一次，唐太宗得到一只鹞鹰，极其俊俏奇异，私底下架在手臂上玩耍，正赶上魏徵晋见，就把鹞鹰藏在怀里。魏徵知道他怀里藏着鹞鹰，就近前汇报工作，并讲古代帝王由于安逸享乐而亡国的故事，委婉劝谏太宗。说的时间很长，太宗担心鹞鹰被捂死，但素来又对魏徵有几分畏惧，只能听他讲完。魏徵讲起来没完没了，最终鹞鹰死于太宗怀中。虽然太宗心甚不快，但也懂得魏徵用意。这是君臣相和的楷模，更是主动镜鉴的典范。正因如此，在魏徵去世后，太宗说：“以铜为鉴，可正衣冠；以古为鉴，可知兴替；以人为鉴，可明得失。朕尝保此三鉴，内防己过。今魏徵逝，一鉴亡矣。”这段话，可以说是道出了唐太宗涤除玄览之三宝。
按王弼与苏辙的解释，涤除玄览最终要达到“能无疵”的境地，即“玄览万物，知其皆出于性，等观净秽，而无所瑕疵矣。”这是一个极高的境界，是“天地与我并生、万物与我为一”、是“天地一指、万物一马”，是等大小、齐是非，是和光同尘。终非常人所及矣。