上QQ阅读APP看书，第一时间看更新
5.14 P开头指令
5.14.1 Plt——码垛指令
（1）功能 码垛指令的实质是建立一个A行乘B列（A×B）的矩阵（工业上称为托盘），自动计算出每一个格子中心的位置，同时规定行走轨迹。
（2）指令格式 Def Plt＜托盘编号＞，＜起点＞，＜终点 A＞，＜终点 B＞，＜对角点＞，＜列数＞，＜行数＞，＜运行轨迹模式＞。
（3）指令例句Def Plt 1，P1，P2，P3，P4，3，4，1。
见4.2.2节PALLET指令。
（1）功能 码垛指令的实质是建立一个A行乘B列（A×B）的矩阵（工业上称为托盘），自动计算出每一个格子中心的位置，同时规定行走轨迹。
（2）指令格式 Def Plt＜托盘编号＞，＜起点＞，＜终点 A＞，＜终点 B＞，＜对角点＞，＜列数＞，＜行数＞，＜运行轨迹模式＞。
（3）指令例句Def Plt 1，P1，P2，P3，P4，3，4，1。
见4.2.2节PALLET指令。