工业机器人实战应用及调试
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

5.13.6 Ovrd——速度倍率设置指令

(1)功能 本指令用于设置速度倍率,也就是设置速度的百分数,是调速最常用指令。

(2)指令格式1 Ovrd <速度倍率>。

(3)指令格式2 Ovrd <速度倍率><上升段速度倍率><下降段速度倍率>。

对应Mva指令。

(4)指令例句1

(5)说明

1)速度倍率与插补类型无关,速度倍率总是有效。

2)最大速度倍率为100%,超出时报警。

3)初始值一般设置为100%。

4)总的速度倍率=操作面板上倍率×程序中速度倍率。

5)程序结束End或程序复位后返回初始倍率。