3.2 直流电机驱动系统

直流电机由于控制性能好，最早在电动汽车中获得应用。20世纪80年代前，几乎所有的车辆牵引电机均为直流电机，如法国雪铁龙SAXO电动轿车和日本大发HIJET电动面包车均达到年产1万辆的规模。这是因为直流牵引电机具有起步加速牵引力大，控制系统较简单等优点。直流电机的缺点是有机械换向器，当在高速大负荷下运行时，换向器表面会产生火花，所以电机的运转不能太高。由于直流电机采用机械式电刷和换向器，其过载能力、转速范围、功率体积比、功率重量比、系统效率、使用维护性均受到限制。除小型车外，目前一般已不采用。

直流电机大致可分为永磁式电机和绕组式电机。前者没有励磁绕组且永磁体的磁场是不可控制的，后者有励磁绕组且磁场可由直流电流控制。在电动汽车所采用的电机中，小功率电动机采用的是永磁电机，而大功率的电机，大多采用的是像串励、并励以及复励电机等一样的有励磁绕组的电机。