3.5.2 集成化技术方案

未来几年即将面世的电子制动系统，从功能上可以覆盖目前ESP系统的各个方面，而且可保证在电子部分失效的情况下，基础制动系统正常工作，确保车辆制动安全。

博世公司作为这方面研究的先驱者，即将量产电子助力器，取代传统的真空助力器，和现有ESP系统一起，组成2-Box的电子制动系统。

电子助力器取代传统的真空助力器，如图3-54所示，通过电动机将驾驶人制动意图传递到制动主缸，直流电动机通过齿轮传动提供助力，建立制动压力；和踏板接口相连的是由直流电动机提供动力的踏板模拟器，从而实现踏板感觉和管路制动压力的解耦，不再需要真空助力；它和ESP的通信是通过私有CAN来完成的，互相形成安全备份，即使2-Box系统失效，驾驶人仍然可以通过踏板机械结构部分推动主缸，实现制动的需求，且满足制动失效的相关标准。

图3-54 博世公司的电子助力器

这种电子助力器和ESP组合系统中，基本结构包括两套提供动力的电动机、两套电子控制单元，它们分别在系统失效时成为彼此的后备，可以有效替代目前的真空助力器，并且可以支持主动安全方面的行人保护。但是，随着技术的进步，需要将电动机和控制器硬件这些安全冗余进一步优化，形成集成度更高的产品。大陆公司推出的新一代电子制动系统MKC系列就是这样一款产品。这个系统将ESP、制动主缸、储液罐、电子助力器集成在一起，通常称为1-Box系统。如图3-55所示，对比博世公司的技术方案，这个系统的ESP和电子助力器系统的电动机单元、控制单元硬件合二为一。

图3-55 大陆公司新一代电子制动系统MKC1

这种高集成度产品的劣势在于，对大多数主机厂来说，这样如“黑匣子”般的产品，和车辆安全息息相关，在产品尚不能稳定成熟时，不可能一步切换。而博世公司提出的方案相对灵活，电子真空助力器和传统的真空助力器方案可以互换共存。

天合公司同期开发了类似的高集成度产品，称为集成制动系统（Integrated Brake System,IBS），其电动机和主缸串联布置，结构更加紧凑，如图3-56所示。

各汽车制造商推出各自的高集成度电子制动系统，在硬件合并节约成本的同时，软件方面不断演化出新的功能。除了兼顾传统ESP系统实现的主动安全外，还可以实现踏板特性可调，支持更多驾驶辅助功能，制动能量可回收，实现轮边制动的优化控制和制动性能相关的管理，如管路泄漏监测、空行程控制、盘片间隙控制等。

图3-56 天合公司新一代电子制动系统IBS