1.2 嵌入式系统的特点

嵌入式系统的特点包含系统架构精简、高实时性、多任务操作系统、专门的开发环境和模式。嵌入式系统与通用计算机系统在基本原理上虽没有根本的区别，但因为应用目标和场合不同，嵌入式系统有着自身的特点。

1.架构精简

嵌入式系统作为一个固定的组成部分嵌入在设备中，因受体积、功耗等条件的约束，其系统规模必然有一定的限制。例如，现在的手机功能日益强大，但电路板设计、系统装配等都要求紧凑、小巧。嵌入式系统的架构在硬件功能、安装要求上比较固定和单一，系统比较精简，一般没有或仅有较少的扩展能力；在软件上，嵌入式系统往往是一个设备的固定组成部分，其软件功能由设备的需求决定，一般不需要对软件进行较大改动，架构也比较固定。

2.高实时性

设备中的嵌入式系统常用于实现数据采集、信息处理、实时控制等功能，而采集、处理、控制往往是一个连续的过程。一个过程要求必须在一定长的时间内完成，这就是系统的实时性要求。例如，应用在国防工业、航空、航天、武器装备、某些工业控制装置中的嵌入式系统的实时性要求就极高。

3.多任务操作系统

在一个功能简单的嵌入式系统中，可能根本不用安装操作系统，直接在硬件平台底层上运行应用程序即可；而一些功能复杂的嵌入式系统，可能需要支持网络互联、文件系统，实现灵活的多媒体功能，此时，在硬件平台和应用程序之间增加一个操作系统层，使应用程序的设计变得简单，而且便于实现更高的可靠性，缩短系统开发时间。

目前有多种嵌入式操作系统，如Android、Linux、VxWorks等。这些操作系统功能日益完善，嵌入式操作系统相对于通用计算机操作系统，具有模块化、结构精简、定制力强、可靠性高、实时性好等特点。

4.专门的开发环境和模式

目前软件设计工作大多采用集成开发环境（IDE），将代码编辑、编译、链接、仿真、调试等软件开发工具集成在一起。嵌入式系统针对具体的应用进行设计，其硬件、软件的配置往往不支持应用程序开发。在实际开发中，一般采用交叉开发软件设计模式，即将通用计算机（一般是PC）作为开发机，进行嵌入式软件的编辑、编译、链接，在开发机上进行仿真，然后下载到嵌入式目标系统中运行测试，最终代码将固化到目标系统的存储器中运行。