本书以安川（YASKAWA）工业机器人作为对象，介绍使用安川公司的机器人仿真软件MotoSimEG-VRC进行工业机器人的基本操作、功能设置、方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；如何使用MotoSimEG- VRC在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统；宏程序、高速传送等功能在仿真中的使用。

通过本书学习可使读者熟练使用安川工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC，掌握工业机器人虚拟示教、工业机器人工作站布局、工业机器人工作姿态优化，确认系统方案、工业机器人型号、工业机器人/工件安装位置、工业机器人动作范围和可达到性等，进而对夹具提出修改意见等全面、系统的仿真应用技能；使读者了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用相关建模操作来组建常见工业机器人工作站的方法和步骤。

为帮助读者学习，随书附赠实例源文件；通过手机扫一扫二维码即可观看演示视频；赠送PPT课件（联系QQ296447532获取）建有学习交流QQ群：428167524。

本书可供想从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，以及高等院校机械、电气控制、自动化及机电一体化等专业师生学习。

图书在版编目（CIP）数据

工业机器人工程应用虚拟仿真教程：MotoSimEG-VRC/付少雄编著.—北京：机械工业出版社，2018.3

（安川工业机器人应用工程师精通系列）

ISBN 978-7-111-59083-5

Ⅰ.①工… Ⅱ.①付… Ⅲ.①工业机器人-系统仿真-教材 Ⅳ.①TP242.2

中国版本图书馆CIP数据核字（2018）第021912号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码 100037）

策划编辑：周国萍 责任编辑：周国萍

责任校对：朱继文 封面设计：路恩中

责任印制：李飞

北京利丰雅高长城印刷有限公司印刷

2018年3月第1版第1次印刷

184mm×260mm·10.5印张·230千字

0001—3000册

标准书号：ISBN 978-7-111-59083-5

ISBN 978-7-88709-972-3（光盘）

定价：69.00元（含1DVD）

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