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2.新建一个虚拟控制器和机器人
在软件中只有一个地板是远远不够的，下面介绍如何新建一个虚拟控制器和机器人。
①单击“Controller”。
②在“Setup”上单击“New”。
③单击“New VRCController（no file）”
④单击“OK”。
“Create Controller”选项说明见表2-1。
表 2-1
⑤选择控制器型号。
⑥选择示教器系统版本
⑦单击“OK”。
⑧选择机器人型号。
⑨选择机器人用途（若选择有误，会导致找不到作业指令）。
⑩单击“Standard Setting Execute”（正常模式启动）。
⑾不建议任何修改，单击“OK”。
完成以上操作后，虚拟控制器重启，将显示虚拟编程窗口正常模式。创建的带虚拟控制器的机器人系统如图2-4所示。
图 2-4