本节以用安川工业机器人的仿真软件MotoSim EG-VRC建立一个弧焊单机工作站为例子来说明工业机器人系统的创建，包括模型创建和系统布局等，如图2-1所示。
图 2-1
建立机器人系统的一般流程如图2—2所示。
图 2-2
