1.1　向量

说起向量，不能不提到伟大的物理学家、数学家艾萨克·牛顿（Isaac Newton，如图1-1-1所示），是他在巨著《自然哲学的数学原理》（该书封面如图1-1-2所示）中将力的概念化为向量（但是，关于向量的正式定义，是《自然哲学的数学原理》出版一个半世纪之后由William Rowan Hamilton确定的），并运用有关向量计算解决力学中的问题。为了纪念他的伟大贡献，物理学中以“牛顿”作为力的单位。

图1-1-1

图1-1-2

英文单词vector来源于拉丁文vehere，意为搬运——这多少体现了vector的含义，翻译为中文是“向量”或“矢量”。据传，早期物理学界习惯用“向量”一词，数学界习惯用“矢量”一词，后来物理学界前辈们要向数学同行致敬，于是更多地使用“矢量”，而数学界宗师们也表示谦恭，开始使用“向量”，最后就形成了现在的状态，物理学中习惯用“矢量”，数学中多用“向量”。虽然这是一种没有得到完全证实的传说，但也从另一角度说明数学和物理之间密不可分，以及数学在我们认识世界过程中的重要性。