1.1　我国智能交通系统发展现状

智能交通系统（Intelligent Transportation Systems，ITS）是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术、传感器技术、计算机处理技术等有效地综合运用于整个运输体系，从而建立起一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的交通运输综合管理系统。其目的是使人、车、路密切配合与和谐统一，极大地提高交通运输效率、保障交通安全、改善环境质量和提高能源利用率[1]。

我国在20世纪70年代末就已经开展在交通运输和管理中应用电子信息技术的研究，在90年代初期开始关注智能交通，并跟踪智能交通系统技术，取得了长足进步（见图1.1）。总体来说，我国智能交通系统主要是在国家计划的支持下，坚持自主开发和广泛的国际交流与合作发展起来的。“七五”期间，我国自主研发了第一个实时自适应城市交通控制系统。“九五”期间，从国家层面以“体系框架和标准体系”为切入点，开始了我国智能交通系统从概念到实际应用的转变，在此期间研发了一系列交通信号控制系统，GPS警车定位、122交通事故快速处理等系统。在“十五”期间，为提高我国整体运输系统的管理和服务水平，提高效率和安全性，进行了以交通智能控制、集成信息服务、专用短程通信、智能车路为核心的“关键技术研究与示范”。在“十一五”期间，北京奥运会、上海世博会和广州亚运会的召开促进了智能交通系统建设的快速发展与进步，结合公安部道路交通安全、国家高速公路联网不停车收费等的建设，我国进行了以“综合技术集成和交通安全保障”为主要内容的研发和建设。“十二五”期间，我国智能交通建设围绕“综合交通运输系统效能与服务提升”“智能化交通管控”“车路协同与安全”三条主线展开，取得了一系列创新成果与技术突破。“十三五”期间是我国交通智慧化、数字化发展的5年，人工智能等新技术的蓬勃发展、互联网+交通的深度融合，促进了智能交通系统的更新与完善，实现了从分散到集约、从自成系统到协同共享的重要转型。“城市交通大脑”“数字孪生交通系统”等智慧交通创新体系应运而生，智能交通系统发展进入数据驱动、业务协同、智慧应用的新阶段。经过20余年的建设，中国智能交通系统已成功从引进探索阶段进入实际开发应用阶段。

图1.1　中国智能交通发展历程

目前，我国大力开展交通强国建设与新型基础设施建设，对交通系统网联化、协同化、数字化发展提出了新的要求；同时，智能制造、北斗定位、5G通信、图像识别、人工智能、物联网等前沿科技在交通领域的深度融合应用为智能交通系统的发展带来了新的机遇和挑战，在这种背景下，我国智能交通系统（简称：ITS）将迎来新一轮的突破与创新。