1.5.1　计数器种类

S7-1200 PLC有3种计数器，即加计数器（CTU）、减计数器（CTD）和加减计数器（CTUD）。它们属于软件计数器，最大计数速率受所在组织块执行速率的限制。如果需要速率更高的计数器，则可以使用CPU内置的高速计数器。表1-18为计数器指令及其说明。

表1-18　计数器指令及其说明

三种计数器指令参数及说明见表1-19。调用计数器指令时，需要生成保存计数器数据的单个实例数据块，如图1-64所示。在如图1-65所示中，CU和CD分别是加计数输入端和减计数输入端，在CU或CD由0变为1时，实际计数值CV加1或减1；复位输入端R为1时，计数器被复位，CV被清0，计数器的输出端Q变为0。

表1-19　三种计数器指令参数及说明

图1-64　生成实例数据块

图1-65　三种计数器指令