人耳由三个部分组成：外耳、中耳、内耳，它们共同的功能是传导声音并转变信号被大脑识别，这个过程依赖它们相互协调及完善的发育，耳的胚胎发育过程是复杂的，原始的平衡终器、晚后发育的听器脱离了水环境才演化为声音传导构造。在妊娠第四周左右，这些原始结构开始发育，内耳起源于听泡，听泡是与原始菱脑相邻外胚层内陷形成，内耳在胎儿中期已具成人时的形状，出生后中、外耳还未发育完善，到了青春期颞骨才停止变化。
