初始化程序如图1.4所示，在初始化部分，语音模块使用硬串口（0，1）播放相应的语音提示，同时设置舵机的初始角度。
图1.4 初始化程序
核心程序如图1.5所示。用户转动旋钮设置泡茶时间，按下确定按钮，休闲泡茶机便会开始计时泡茶，舵机控制支撑杆把茶包放入茶杯内。当到达设定时间后，系统语音提示“茶已泡好”，同时舵机控制支撑杆提起茶包。
图1.5 核心程序
