王守仁“格竹”的传说，流传甚广。“格竹”乃是他对当时视为正统的朱子学说产生疑问的契机之一。但是“格竹”事具体发生在什么时候，不详。

有的学者推测当在王守仁二十一岁前后。钱德洪《年谱》“弘治五年壬子，先生二十一岁”条下，记王守仁在京师时，“官署中多竹，即取竹格之，沉思其理不得，遂遇疾”。又，《传习录》卷下：“先生曰：‘众人只说格物要依晦翁。何曾把他的说去用？我着实曾用来。初年，与钱友同论做圣贤，要格天下之物，如今安得这等大的力量？因指亭前竹子，令去格看。’”

对此，也有学者还存疑问，有所保留。日本学者吉田公平指出：“可以说，没有其他证据能确认这样的体验是在二十一岁，也没有证据反证不是在二十一岁。”而这样的体验，“在王阳明心中留下了深刻伤痕”，“在龙场，大悟心即理说，从朱子学的迷梦中解放出来。这样的原始体验，乃是其根源所在”。参见吉田公平《传习录》，275页。因王守仁到达北京在弘治五年秋冬，而六年年初便有会试，所以，这期间当专心于应付考试，似无暇详细研读其他。故列于国子监时期，或更适当。