艾琳
本书主人公。是一位具有超能力的女性,能与无法驯服的王兽交流,并因此踏上充满奇遇的命运之旅。
杰西
艾琳的儿子。
伊阿鲁
过去曾是真王护卫队“坚盾”成员,武功高强,人称“神速伊阿鲁”,艾琳的丈夫。
艾萨尔
卡扎鲁姆王兽保护场女教导师长,乔恩的同学。
乔恩
真王护卫队“坚盾”成员之一。