图1-7 点云降采样算法框图

图1-9 点云分割算法示意

图1-10 三个场景下的分割示例

图1-11 两种算法的点云降采样示例

图1-12 Scan-to-SubMap匹配过程

图1-17 三种算法的ROC曲线

图1-18 场景卫星图及MIM_SLAM算法建立的点云地图

图1-26 点线特征2实体视觉惯性定位方法示意图

图1-29 精度实验结果

图1-30 灵敏度实验结果

图1-31 鲁棒性实验结果图

图1-32 相对定位示意图

图1-33 流形导航示意图

图1-34 流形导航示意图的记忆机制示意图

图1-36 运行路线卫星图

图1-37 有/无记忆机制下的定位成功率对比

图1-38 每次运行结束后地图节点数

图1-47 二级融合模块速度对比结果

图1-48 二级融合模块经纬度和高度对比结果

图1-64 异构无线传感器网络系统结构

图2-5 不透明塑料袋包装

图2-6 纸袋包装

图2-7 手提包包装

图2-8 温度变化实验成像图

图2-45 面向警用的危险目标语义级图像分割

图2-46 面向警用危险目标的结合图像语义信息的图像实例分割

图3-9 改进的机械臂模型

图3-10 运动规划轨迹

图3-27 Octree障碍模型

图4-10 GPS路径设置和导航测试图

图4-19 屏蔽RTK GPS信号时，机器人基于SLAM地图的自主导航情况

图4-20 RTK GPS信号恢复情况下，机器人利用GPS数据进行导航

图4-55 小地图界面

图5-31 稳定裕度等高线

图5-59 位移云图

图5-60 应力云图

图5-70 温升测试

图6-8 红外人体检测示意图