减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由以下几部分组成：
（1）传动零件 圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮、行星轮等。
（2）支承零件 转轴组件、滚动轴承、轴承密封件等。
（3）箱体零件 箱体、箱盖。
（4）联接零件 螺栓、键、销等。
（5）减速器附件 定位销、观察孔盖板、通气器、油面指示器、放油螺塞、起盖螺钉、起吊装置等。
图2-3所示为单级圆柱齿轮减速器的结构图。
