1.5 旋转或铧式蒸汽犁

在蒸汽动力耕作的最初时期，出现了下田耕作的“农用蒸汽牵引机动车”。这些车的后面通过铁链或绳索牵引犁、耙作业。但是，当牵引多台原来由马匹拉的单铧犁时，它们既占用较多扶犁的人，又难以保证准确的犁间距。为克服这些缺点，当时有另一种构思，即将多排旋转犁或铧式犁直接挂接在自走蒸汽机械上。人们常常把这类设计称为“蒸汽犁（steam plough/steamplow）”。有的旋转蒸汽犁也被称为“蒸汽耕耘机（steam cultivator）”。

这种蒸汽犁有两种基本形式：一种是在后方挂接多排旋转犁。早期著名的发明者之一是英国的詹姆士·阿舍尔。旋转蒸汽犁虽然有合理之处，但通用性差，价格不低，在当时应用很有限。特别是在拖拉机动力输出轴和液压悬挂机构逐步完善后，旋耕犁具就渐渐变为拖拉机后方挂接的独立旋耕机。现在，在道路建筑机械中的铣刨机或拌和机上，还能见到旋转蒸汽犁的影子。另一种是挂接多排铧式犁。早期著名的发明者之一是美国的约瑟夫·福克斯。此后，美国人费兰德尔·斯坦迪什的“五月花蒸汽犁”是较有影响的铧式蒸汽犁。但是铧式蒸汽犁和旋转蒸汽犁一样，通用性差，价格不低，最终未能规模化应用。在20世纪中叶出现的“自走底盘”上，还能看到铧式蒸汽犁的某些影子。

当时，旋转式蒸汽犁主要活跃在欧洲，铧式蒸汽犁主要活跃在美国。由于旋转犁或铧式犁是直接挂接在机体上的，在空驶或耕作时须操纵犁的升降，开始时使用机械杠杆式机构升降，后来有的发展成为液压缸升降。

尽管有很多蒸汽犁取得部分成功，但是，随着技术的进步，加上运输的需要，对蒸汽犁几十年的追求最终因“农用蒸汽牵引机动车”的发展而势微。