铅笔是绘画不可缺少的工具，尤其是画素描，全程都要用铅笔来表现。
一般来说，比较软的铅笔更适合构图、起形、确定黑白灰的关系，比较硬的铅笔更适合画比较细的线条。
常用的铅笔品牌有中华、老人头、辉柏嘉等。
画素描常用的有2H、HB、2B、4B等型号的铅笔，按此顺序，笔芯越来越软，色度越来越黑。
2H：适合画亮面的调子。
HB：适合画亮面的调子或起形。
2B：适合铺色或画灰面的调子。
4B：适合画暗面的调子。
