1.3　　安川1000系列变频器

1.3.1　安川1000系列变频器概述

安川是业内知名的变频器供应商，推出了首个商用化三电平变频器G7系列，最新1000系列变频器则是G7/F7等系列之后的新款。

（1）A1000变频器

安川A1000变频器具有超群的电机驱动性能，实现了所有电机的控制，不管是感应电机还是同步电机都可以通用，可以通过参数设定，切换感应电机和同步电机；它具有全新的转矩特性，即使无传感器也能做到零速高转矩。图1-30（a）为A1000变频器外观。

安川A1000变频器是功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。其容量范围：200V级 0.4～110kW ；400V级 0.4～355kW 。它的应用领域为升降机械、流体机械、金属加工机械、搬运机械等。

（2）H1000变频器

安川H1000变频器为重负载变频器，其容量范围为400V级 0.4～560kW，广泛适用于升降机械、卷绕机械、金属加工机械、搬运机械等。

（3）J1000变频器

安川J1000变频器为小型、高可靠性通用变频器，其容量范围：200V级0.1～5.5kW；400V级0.2～5.5kW。图1-30（b）为J1000变频器外观。

（4）V1000变频器

安川V1000变频器为小型通用矢量变频器，其最大功率可达18.5kW 。图1-30（c）为V1000变频器外观。

（5）L1000A变频器

安川L1000A为电梯专用变频器，融合了高性能电流矢量控制和绝对值编码器的应用，实现高性能无传感器的启动转矩补偿功能，使电梯乘坐更加舒适。无论是驱动感应电机还是驱动同步电机都能进行停止形自学习，内置电梯专用时序，可拆卸式端子盘，使得调试、维护更加简单方便；同时具有自动转矩提升功能，满足电梯各种过负载试验。

1.3.2　安川A1000变频器的控制模式

使用A1000 变频器，可从七种控制模式中选择符合要求的控制模式（表1-8和表1-9），主要应用于感应电机和永磁同步（PM）电机。每一种控制模式下都有相对应的参数设定、主要用途、PG选购卡、速度控制范围、速度控制精度、速度响应、启动转矩等。

1.3.3　安川A1000变频器的操作面板

图1-31为A1000变频器的操作面板。其按钮和显示部分说明如下：

① ESC 键：返回上一画面，或将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。

② RESET 键：设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

③ RUN键：使变频器运行。

④ 向上键：切换画面，或变更（增大）参数编号和设定值。

⑤ 向下键：切换画面，或变更（减小）参数编号和设定值。

⑥ STOP键：使运行停止。

⑦ENTER 键：确定各种模式、参数、设定值时按该键，或者要进入下一画面时使用。

⑧ LO/RE 选择键：对用操作面板运行（LOCAL）和用外部指令运行（REMOTE）进行切换时按该键。

⑨～⑭表示指示灯，分别是运行指示、LOCAL指示、报警指示、输出频率显示、驱动模式或自学习指示、反转指示。

1.3.4　安川A1000变频器的标准接线

图1-32为A1000变频器的标准接线示意。在接线过程中，需要注意以下几点：

① 安装DC 电抗器（选购件）时，请务必拆下+1、+2 端子间的短接片，除了有些型号的变频器内置有DC电抗器。

② 如果负载为自冷电机，无需对冷却风扇电机进行接线。

③ 无PG 控制时，无需对PG 回路进行接线（PG-B3 选购卡的接线）。

④ 利用共发射极/ 共集电极设定用跳线S3来设定共发射极/ 共集电极（内部电源／外部电源），其中出厂设定为共发射极模式（内部电源）。

⑤ 控制回路端子的+V、-V 电压的输出电流容量最大均为20mA，请勿使控制回路端子+V、-V 的AC 间短路或者超容量使用，否则都会导致误动作或故障。

⑥ 端子A2 可以通过拨动开关S1 来选择电压指令输入或电流指令输入。

1.3.5　安川A1000变频器在空载状态下的试运行

A1000变频器使用操作面板时的操作步骤如下：

① 接通电源，显示初始画面。

② 按，选择LOCAL。指示灯点亮。

③ 按操作器的，运行变频器。RUN 指示灯点亮，电机以6Hz 正转（由参数d1-01频率指令来决定）。

④ 确认电机以正确的方向旋转，且变频器无故障显示。

⑤ 步骤④中若无故障，则请按，提高频率指令值。变更设定值时，请一边确认响应性，一边以10Hz 为单位进行变更。每提高一次设定值，请通过操作面板确认输出电流（U1-03），确保电流不超出电机额定电流。例：6Hz → 60Hz。

⑥ 确认完毕后，按，停止运行。 指示灯闪烁，完全停止后熄灭。

1.3.6　安川A1000变频器的主要参数

（1）b1-01　频率指令选择

选择在REMOTE 模式时输入频率指令的方法，包括0：操作面板；1：控制回路端子（模拟量输入）；2：MEMOBUS 通信；3：选购卡；4：脉冲序列输入。

最常见的是控制回路端子输入，分为电压和电流输入两种。端子A1、A2、A3 均可输入电压信号。关于设定的详细内容，请参照表1-10。图1-33为端子A1 的电压输入设定示例。使用端子A2、A3 时，所有的模拟量输入请均按照图1-32进行接线。向端子A2 输入电压时，请将拨动开关S1 设定在V 侧（电压）。

以电流的形式输入频率指令时，请使用端子A2，如图1-34所示。关于设定的详细内容，请参照表1-11。输入电流信号时，请将拨动开关S1 设定在1侧（电流）。

（2）b1-02运行指令选择

该参数包括0：操作面板；1：控制回路端子（包括二线制顺控1、二线制顺控2、三线制顺控）；2：MEMOBUS 通信；3：选购卡。

（3）b1-03停止方法选择

选择解除运行指令时或输入停止指令时的变频器的停止方法，包括0：减速停止；1：自由运行停止；2：全域直流制动（DB）停止；3：带定时的自由运行停止。

1.3.7　安川J1000变频器概述

J1000变频器适用在小功率电机负载上，其接线和参数设置与A1000变频器基本类似，但是功能要少得多，图1-35为J1000变频器的标准连接示意。

J1000变频器的操作面板与A1000变频器的类似，在此不再赘述。图1-36为驱动模式下频率指令的设定，即将频率指令设定为LOCAL 选择（LED 操作面板），将频率指令的初始值F0.00（0Hz）变更为F6.00（6Hz）。

图1-37为通用设定模式下的键操作示例，即将b1-01（频率指令选择）从1（控制回路端子）变更为0（LED 操作面板）。

表1-12为通用设定模式下的参数一览表，这些参数也是最常见的变频器运行参数。