当我们获得了采集的图像之后，图像质量往往与预想的有所差别，比如图像噪声大、特征模糊、形状失真等，这将给我们分析图像带来困难，因此需要对图像进行及时矫正和图像增强等处理，以改善图像的视觉效果，方便后续的检测与识别。图像预处理是图像处理非常关键的一环，主要目的是按照指定需要突出图像的有用信息，消除图像中无关的信息，将图像转化为更适合人或计算机分析处理的形式，从而改进特征抽取、图像分割、匹配和识别的可靠性。本章将深入介绍图像预处理的几种常用算法。
