前言

电动汽车具有清洁环保、高效利用多种能源等特点，因而成为重要的新型绿色环保交通工具。作为新型清洁能源车辆，电动汽车减少了大气污染，但噪声污染仍然较为突出。在电动汽车驱动电机的性能试验过程中，发现驱动电机噪声比较严重，尤其是在高转速和高功率的时候。为了提高乘坐舒适性，减少噪声污染，有必要对电动汽车驱动电机工作噪声的测量做进一步的研究工作。

噪声测试一般需要在专门的消声室或空旷的空间来进行，并且需要具备噪声测试设备和测量分析系统。电动汽车驱动电机的噪声测试需要在测功机电机驱动系统测试台架上进行，由于其体积大，安装困难等，所以很难建立在消声室内；即便将台架建立在消声室内，如何联结台架和测功机才能减少或避免噪声外泄也成为一大难题；另外，台架运行时的背景噪声对驱动电机本身噪声的影响也很难完全消除。因此，如何实现在普通实验室内对电动汽车驱动电机系统的噪声进行快速测量、分析和评价研究非常必要。

本书综合了研究团队近10年的成果，主要基于时域信号“延迟-求和”的“波束成形”阵列信号处理算法，建立传声器阵列声场分析和声源识别的方法；运用这种方法自行设计传声器阵列声场分析系统的部分硬件，开发传声器阵列声场分析系统程序；利用设计的传声器阵列声场分析系统对电动汽车驱动电机噪声进行试验分析并验证其有效性和快捷性；对电动汽车驱动电机噪声进行分类，并对电动汽车驱动电机噪声进行评价研究。实现在普通实验室条件下对电动汽车驱动电机系统的噪声进行快速测量、分析和评价的要求，具体内容包括：基于声强测量的电动汽车驱动电机噪声研究、传声器阵列与阵列信号处理、驱动电机声学模型及声场分析程序、基于传声器阵列声场分析、驱动电机系统测试研究、电动汽车电机噪声特性及评价指标、基于兼容度准则的电动汽车电机系统综合性能评价等内容。

本书的编写得到了河北省教育厅项目（项目编号：ZD2020320）和河北省引进留学人员项目（项目编号：C201815）的资助，本书在编写过程中得到了有关单位和个人的帮助，在此向支持和关心作者研究工作的所有单位和个人表示衷心的感谢。书中部分内容参考了有关单位和个人的研究成果，均已在参考文献中列出，若有遗漏，还请谅解。在此一并致谢！

电动汽车技术近几年发展迅速，由于作者水平有限，不当与疏漏之处在所难免，恳请读者提出宝贵意见。

著者

2021年3月