前言
电气控制与可编程控制器技术是将继电器技术、计算机技术、控制技术、网络通信技术集于一体的综合性技术。可编程控制器（PLC）是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强、可靠性高、使用方便和适用于不同控制要求的各种控制对象等优点。随着工业自动化的发展，PLC在电气控制中的应用越来越广泛，逐步成为电气控制的核心器件。在高等职业院校的电气、机电类专业，“电气控制与PLC”已成为一门重要的专业技术课程。
三菱公司的PLC在我国应用市场中占有一定份额，尤其是三菱FX系列PLC因其小型化、高速度、功能强、易于通信以及具有满足各种个体需要的特殊功能模块等优点，所以在工业自动化控制中得到广泛应用。本书以三菱FX系列PLC为例，介绍了电气控制与PLC的基本知识及其应用。本书共分为5个模块：模块一为基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制，通过8个任务的实施，介绍了三相异步电动机的起动、制动及调速运行控制，以及三菱FX3U系列PLC的基本结构、工作原理及基本指令；模块二为PLC步进顺序控制设计及其应用，通过4个任务的实施，介绍了顺序功能图、步进指令编程的思想和方法及实际应用；模块三为PLC功能指令及其应用，通过4个任务的实施，详细介绍了功能指令及其应用；模块四为PLC与变频器，通过2个任务的实施，介绍了变频器的结构、原理与应用；模块五为电气控制系统的设计及其PLC控制实例，通过4个任务的实施，介绍了电气控制系统的设计方法及PLC控制系统的分析和设计方法。多数任务按照“任务目标—任务描述—任务实施—任务知识点—知识点拓展—任务延展”的顺序编排，便于不同层次的读者使用。为密切结合企业的实际需求，本书是学校与浙江天煌科技实业有限公司、重庆水务集团合作共同编写的，是一本校企合作的教材。
本书是机械工业出版社组织出版的“高等职业教育系列教材”之一。在编写形式上采用“项目导向、任务驱动”模式，以任务为基本单元，以完成任务的过程为主线，将知识点和技能点穿插其中；在内容上将电气控制与PLC高度融合。
本书任务1~任务16由重庆工商职业学院的教师编写，其中：任务1～任务4由任艳君编写，任务5由杨小庆编写，任务6由刘韵编写，任务7由兰扬编写，任务8由戴明川编写，任务9～任务12由张娅编写，任务13由张浩波编写，任务14由李云松编写，任务15～任务16由何泽歆编写；任务17～任务18由重庆工程职业技术学院李修云编写；任务19～任务21由重庆城市管理职业学院康亚编写；任务22由重庆水务集团张元禾编写。重庆水务集团张元禾和浙江天煌科技实业有限公司艾光波对实训项目的设置进行了指导，并参与了各任务中实训任务的编写工作。本书由任艳君、张娅负责全书的统稿和最后定稿。
本书由郭兵教授主审，郭教授仔细审阅了稿件，肯定了本书的特色，并提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢！此外，本书编写过程中翻阅了大量的参考资料，也得到了其他高校教师和许多企业工程技术人员的指导和帮助，在此一并表示诚挚的谢意！
由于编者水平和实践经验有限，书中不妥和疏漏之处在所难免，恳请读者提出宝贵意见。
编者