2.8.3 看门狗定时器（WDT）复位
单片机系统受到干扰可能会引起程序“跑飞”或“死循环”，使系统失控。为了解决这个问题，在单片机中采用了“看门狗”技术。
“看门狗”技术：使用一个专用的定时器来不断计数，监视程序的运行。当启动看门狗运行后，为防止看门狗的不必要溢出，在程序正常运行过程中，应定期地把看门狗清0，以保证看门狗不溢出。当由于干扰，使程序“跑飞”或“死循环”时，单片机也就不能定时地把看门狗定时器清0，看门狗定时器计满溢出时，将在RST引脚上输出一个正脉冲（宽度为98个时钟周期），使单片机复位，在0000H处安排一条跳向出错处理程序段的指令或重新执行程序，从而使程序摆脱“跑飞”或“死循环”状态，让单片机归复于正常的工作状态。
片内的“看门狗”部件包含一个14位定时器和一个看门狗控制寄存器（WDT_CONTR）。开启看门狗定时器后，14位定时器会自动对系统时钟12分频后的信号计数，即每16384（214）个机器周期溢出一次，并产生一个高电平复位信号，使单片机复位。看门狗通过WDT_CONTR来设置。该寄存器地址为E1H，格式如图2-13所示。
图2-13 看门狗控制寄存器格式
EN_WDT：看门狗允许位，当设置为“1”时，启动看门狗。
CLR_WDT：看门狗清“0”位，当设为“1”时，看门狗定时器将重新计数。硬件自动清“0”此位。
IDLE_WDT：看门狗“IDLE”模式位，当设置为“1”时，看门狗定时器在单片机的“空闲模式”计数，当清“0”该位时，看门狗定时器在单片机的“空闲模式”时不计数。
PS2、PS1、PS0：看门狗定时器预分频值，不同值对应预分频数见表2-7。
表2-7 12M晶振看门狗定时器预分频值
（续）
看门狗溢出时间与预分频数有直接的关系，公式如下：
看门狗溢出时间=(N×预分频数×32768)/晶振频率
式中，N表示STC单片机的时钟模式，STC单片机有两种时钟模式：12T和6T。表中给出的是12T模式，fosc=12MHz时的值。
用户只要向寄存器WDT CONTR写入相应的控制字，就可以实现启动看门狗、清除看门狗计数器、开始重新计数及空闲模式计数状态设置等。为防止看门狗启动后产生不必要的溢出和复位，在执行程序的过程中，应在设置的溢出时间内使看门狗计数器清0并重新计数。
【例2-1】看门狗的使用举例。
只要程序一跑出while()循环，不执行复位看门狗的清0和重新计数命令，看门狗定时器就会溢出使单片机复位，使程序从main()处开始重新运行。