第四章 空间力系与重心

教学提示：本章针对空间力系的特点，研究力在空间直角坐标轴上的投影，讨论力对轴的矩及空间力系平衡方程的应用，并从平行力系的简化结果出发，导出物体重心的计算公式，介绍求重心的方法。

教学要求：了解空间力系在坐标轴上的投影；能够利用平衡方程解决工程中的实际问题，并掌握物体重心的计算公式；能够运用组合法求平面的形心。

工程中常见物体所受各力的作用线并不都在同一平面内，而是空间分布的，如车床主轴、起重设备、高压输电线塔和飞机的起落架等结构。设计这些结构时，需用空间力系的平衡条件进行计算。