任务小结

（1）工程力学的研究对象是杆系结构。

（2）工程力学的任务是研究结构或构件的承载能力，包括结构的强度、刚度、稳定性。其中，强度指结构或构件抵抗破坏的能力，刚度指结构或构件抵抗变形的能力，稳定性指结构或构件保持原有形式平衡状态的能力。

（3）刚体是指在任何外力作用下其形状和尺寸都绝对不变的物体。

（4）变形固体是指在外力作用下其形状和尺寸会发生改变的物体。

（5）变形固体应满足连续性、均匀性、各向同性、小变形和完全弹性假设。