第1章 GNSS定位基本原理

1.1 全球卫星导航系统（GNSS）

全球卫星导航系统，简称GNSS（Global Navigation Satellite System），泛指导航定位系统、组合系统以及区域增强系统。目前利用的导航系统有GPS（美国）、GLONASS（俄罗斯）、GALILEO（欧洲）、BDS（中国），以及美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星增强系统）等卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位，并同时提供卫星的完备性检验信息（Integrity Checking）和足够的导航安全性告警信息。现在密布在太空的全球卫星定位系统将形成美、俄、中、欧的GPS、GLONASS、BDS、GALILEO四大系统“竞风流”的局面。

卫星导航系统从最初的单系统（GPS）发展到现今的多系统并存融合（GNSS），其技术已发生了前所未有的大转变。GPS到GNSS的发展和转变使卫星导航体系全球化和多样化；从以卫星定位、导航授时（Positioning,Navigation and Timing,PNT）应用为主体转变为定位、导航、授时、大气探测以及移动通信和互联网等信息载体融合的新阶段，使信息融合化和一体化。GNSS给测绘行业带来了前所未有的技术革命，可以说整个测绘行业已高度依赖GNSS技术。