前言

随着我国经济社会的快速发展和综合国力日益增强，以白鹤滩水电站、港珠澳大桥、FAST(500m口径球面射电望远镜)等为代表的国内各种大型和特种精密工程建设如火如荼，工程难度与复杂程度不断创新高，对工程测量精度和效率提出了越来越高的要求，特别是一些位于高山峡谷和重植被覆盖地区的在建或待开发工程项目，给GNSS工程控制测量工作带来了较大挑战。为推动GNSS技术在工程控制测量中的应用，作者在国内外同行相关研究成果的基础上，结合多年工程实践经验和自身研究成果，对其进行系统梳理，编写完成了这本理论与实践并重的GNSS工程控制测量技术专著。

本书内容侧重于测量技术的具体应用，力求对工程控制测量实施过程中的一些关键技术问题进行系统梳理。全书共分11章：第1章GNSS定位基本原理，主要介绍了GNSS定位基本原理、工程应用中的优势与前景；第2章GNSS工程控制测量技术设计，主要介绍了工程控制测量技术设计、控制网优化设计、控制网精度设计与控制网精度估算；第3章GNSS控制网星历预报与测前规划，主要介绍了基于可见卫星及同步基线的星历预报、基线精度评估与观测调度；第4章GNSS测量误差分析，主要介绍了钟差、轨道误差、观测值系统误差、多路径和衍射等误差影响与对策；第5章工程测量坐标系建立，主要介绍了测绘基准和常用坐标系、工程参考椭球参数确定、坐标系统转换、工程测量坐标系建立关键技术；第6章工程测量控制网投影，主要介绍了工程测量常用投影方法、基于权重的工程投影面选择、减小高斯投影变形方法及最优投影参数确定方法；第7章GNSS工程测量控制网基线解算，主要介绍了IGS服务与精密星历、基线解算与基线网平差、高精度基线解算与质量控制；第8章GNSS工程测量控制网平差，主要介绍了GNSS网平差基本原理、起算数据检验及平差约束误差对精度的影响、基于IGS站CGCS2000坐标系成果获取、工程测量控制网平差、联合平差方法；第9章GNSS工程控制网高程测量，主要介绍了GNSS高程测量原理、高程拟合、GNSS跨河高程测量；第10章GNSS变形监测技术，主要介绍了GNSS变形监测特点及主要监测模式、变形监测控制网技术设计、峡谷地区GNSS变形监测实施要点、自动化监测系统；第11章GNSS RTK工程控制测量技术，主要介绍了RTK控制测量技术、误差影响与对策、定位精度的检测与分析、RTK测量代替等级控制测量的验证及评估。

大鹏之动，非一羽之轻；骐骥之速，非一足之力。在此，衷心感谢长安大学黄观文老师、西安科技大学赵庆志老师、信息工程大学李健老师、北京大学史振伟博士、西北院巨广宏博士、甘肃农业大学赵彦华博士对本书得以付梓提供的真诚帮助，还要特别感谢缪志选、尹业彪、吕宝雄、王明、倪志鹏等同仁在成果研究、整理过程中给予的大力支持。

囿于作者自身能力和水平，书中错误与疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

编著者

2017年11月15日