2.3　本章小结

尽管本书采用的基于干扰主动抑制的振动主动策略具有补偿模型建模误差等不确定因素的能力，但是为了方便后面章节的理论分析和实验验证的需求，本章基于压电本构方程和动力学模型的基本原理，重点研究了四面固支的压电板结构的状态空间控制模型。为了获取完整的状态方程，首先从压电效应和压电方程出发，且在建模中考虑到压电驱动器和传感器与固支板结构的耦合作用。最后，考虑到实际结构振动主动控制一般采用压电片和加速度计作为传感器的情况，利用模态分析法和有限元分析法，分别基于这两种情况建立了四面固支压电板结构的状态控制表达式。