1.6　总结

在本章中，通过了解传感器和套件所含电动机的物理原理来熟悉GoPiGo3硬件。通过运行一些快速测试来检查它们是否正常工作，以便可以开始编程任务。

在下一章中，将学习如何使用Python来编程GoPiGo3，同时对其每个主要组件执行一些组件测试：伺服电动机、距离传感器、巡线跟随器、IMU和Pi摄像头。