基本指令是PLC最常用的指令,也是PLC编程时必须掌握的指令。三菱FX1/2/3系列PLC的绝大多数基本指令相同,FX2系列PLC仅增加了MEP、MEF指令。由于现在大多使用直观的梯形图编程,很少使用指令语句表编程(类似计算机的汇编语言编程),故本章仅介绍梯形图编程用到的基本指令。