2.5 三菱FX_1/2/3系列PLC的接线

2.5.1 电源端子的接线

三菱FX系列PLC工作时需要提供电源，其供电电源类型有AC（交流）和DC（直流）两种。AC供电型PLC有L、N两个端子（旁边有一个接地端子），DC供电型PLC有+、-两个端子，PLC获得供电后会从内部输出24V直流电压，从24V、0V端（FX₃系列PLC）输出，或从24V、COM端（FX₁、FX₂系列PLC）输出，如图2-7所示。三菱FX₁、FX₂、FX₃系列PLC电源端子的接线基本相同。

1.AC供电型PLC的电源端子接线

AC供电型PLC的电源端子接线如图2-8所示。AC 100～240V交流电源接到PLC基本单元和扩展单元的L、N端子，交流电源在内部经AC/DC电源电路转换得到DC 24V和DC 5V直流电压，这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块，另一方面DC 24V电压还会从24+、0V（或COM）端子往外输出。

扩展单元和扩展模块的区别在于：扩展单元内部有电源电路，可以往外部输出电压，而扩展模块内部无电源电路，只能从外部输入电源。由于基本单元和扩展单元内部的电源电路功率有限，不要将一个单元的输出电源提供给所有的扩展模块。

2.DC供电型PLC的电源端子接线

DC供电型PLC的电源端子接线如图2-9所示。DC 24V电源接到PLC基本单元和扩展单元的+、-端子，该电压在内部经DC/DC电源电路转换得到DC 5V和DC 24V，这两个电压一方面通过扩展电缆提供给扩展模块，另一方面DC 24V电压还会从24+、0V（或COM）端子往外输出。为了减轻基本单元或扩展单元内部电源电路的负担，扩展模块所需的DC 24V可以直接由外部DC 24V电源提供。

2.5.2 以COM端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线

三菱FX₁、FX₂、FX_3GC、FX_3UC系列PLC以COM端子为输入公共端子，其输入端子接线主要与PLC电源类型有关，如图2-10所示。AC电源型PLC内部有电源电路，可以直接为输入电路提供24V电源；DC电源型PLC和扩展模块内部无电源电路，只能由外部24V电源为输入电路提供电源。

2.5.3 以S/S端子作为输入公共端子的PLC输入端子接线

三菱FX₁、FX₂、FX_3GC、FX_3UC系列PLC的COM端子既作为输入公共端子，又作为0V端子。三菱FX₃（FX_3GC/FX_3UC除外）系列PLC的输入端子取消了COM端子，增加了S/S和0V端子，S/S端子用作输入公共端子，这些PLC输入端子接线与电源类型（AC、DC供电）有关，接线时还可选择输入电流的流向。

1.AC电源型PLC的输入端子接线

以S/S端子作为输入公共端子的AC电源型PLC输入端子接线分为漏型输入接线和源型输入接线，如图2-11所示。

图2-11（a）所示为漏型输入接线，将24V端子与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和0V端子之间，开关闭合时有电流流过输入电路，电流途径为：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器的发光管→输入端子→0V端子，电流由S/S端子（输入公共端子）流入。图2-11（b）所示为源型输入接线，将0V端子与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和24V端子之间，开关闭合时有电流流过输入电路，电流途径为：24V端子→开关→输入端子→PLC内部光电耦合器的发光管→S/S端子→0V端子，电流由输入端子流入。

为了方便记忆和理解，可将S/S端子当作漏极，输入端子当作源极，电流由S/S端子流入为漏型输入，电流由输入端子流入为源型输入。如果输入端子连接的是无极性开关（如按钮开关），则漏型或源型可任选一种方式接线；若输入端子连接的是有极性开关（如NPN或PNP型接近开关），则需要考虑选择何种类型接线。

2.DC电源型PLC的输入端子接线

以S/S端子作为输入公共端子的DC电源型PLC输入端子接线分为漏型输入接线和源型输入接线，如图2-12所示。

图2-12（a）所示为漏型输入接线，接线时将外部24V电源正极与S/S端子连接，将开关接在输入端子和外部24V电源负极之间，输入电流由S/S端子流入（漏型输入）。也可以将24V端子与S/S端子连接起来，再将开关接在输入端子和0V端子之间，但这样做会使从电源端子进入PLC的电流增大，从而增加PLC出现故障的概率。图2-12（b）所示为源型输入接线，接线时将外部24V电源负极与S/S端子连接，再将开关接在输入端子和外部24V电源正极之间，输入电流由输入端子流入（源型输入）。

2.5.4 接近开关与PLC输入端子的接线

PLC的输入端子除了可以接普通触点开关外，还可以接一些无触点开关，如无触点接近开关，如图2-13所示。当金属体靠近探测头时，内部的晶体管导通，相当于开关闭合。根据晶体管不同，无触点接近开关可分为NPN型和PNP型；根据引出线数量不同，无触点接近开关可分为两线式和三线式。无触点接近开关常用图2-14所示的符号表示。

1.三线式无触点接近开关的接线

三线式无触点接近开关的接线如图2-15所示。图2-15（a）所示为三线NPN型无触点接近开关的接线，它采用漏型输入接线。在接线时将S/S端子与24V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径为：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器→X000端子→接近开关→0V端子，电流由公共端子（S/S端子）输入，此为漏型输入。

图2-15（b）所示为三线PNP型无触点接近开关的接线，它采用源型输入接线。在接线时将S/S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径为：24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光电耦合器→S/S端子→0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。

2.两线式无触点接近开关的接线

两线式无触点接近开关的接线如图2-16所示。图2-16（a）所示为两线式NPN型无触点接近开关的接线，它采用漏型输入接线。在接线时将S/S端子与24V端子连接，再在接近开关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与24V端子间接入一个电阻R，其阻值的选取如图所示。当金属体靠近接近开关时，内部的NPN型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径为：24V端子→S/S端子→PLC内部光电耦合器→X000端子→接近开关→0V端子，电流由公共端子（S/S端子）输入，此为漏型输入。

图2-16（b）所示为两线式PNP型无触点接近开关的接线，它采用源型输入接线。在接线时将S/S端子与0V端子连接，再在接近开关的一根线（内部接PNP型晶体管集电极）与0V端子间接入一个电阻R，其阻值的选取如图所示。当金属体靠近接近开关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径为：24V端子→接近开关→X000端子→PLC内部光电耦合器→S/S端子→0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。

2.5.5 输出端子接线

PLC的输出类型有继电器输出型、晶体管输出型和双向晶闸管（又称双向可控硅型）输出型，不同输出类型的PLC，其输出端子接线有相应的接线要求。三菱FX₁、FX₂、FX₃系列PLC输出端的接线基本相同。

1.继电器输出型PLC的输出端子接线

继电器输出型是指PLC输出端子内部采用继电器触点开关，当触点闭合时表示输出为ON（或称输出为1），触点断开时表示输出为OFF（或称输出为0）。继电器输出型PLC的输出端子接线如图2-17所示。

由于继电器的触点无极性，故输出端使用的负载电源既可使用交流电源（AC 100～240V），也可使用直流电源（DC 30V以下）。在接线时，将电源与负载串接起来，再接在输出端子和公共端子之间，当PLC输出端子内部的继电器触点闭合时，输出电路形成回路，有电流流过负载（如线圈、灯泡等）。

2.晶体管输出型PLC的输出端子接线

晶体管输出型是指PLC输出端子内部采用晶体管，当晶体管导通时表示输出为ON，晶体管截止时表示输出为OFF。由于晶体管是有极性的，输出端子使用的负载电源必须是直流电源（DC 5～30V）。晶体管输出型又可分为漏型输出（输出端子内接晶体管的漏极或集电极）和源型输出（输出端子内接晶体管的源极或发射极）。

漏型输出型PLC输出端子接线如图2-18（a）所示。在接线时，漏型输出型PLC的公共端子接电源负极，电源正极串接负载后接输出端，当输出为ON时，晶体管导通，有电流流过负载，电流途径为：电源正极→负载→输出端子→PLC内部晶体管→COM端子→电源负极。

三菱FX₁、FX₂系列晶体管输出型PLC的输出公共端子用COM1、COM2…表示，而三菱FX₃系列晶体管输出型PLC的公共端子用+V0、+V1…表示。源型输出型PLC输出端子接线如图2-18（b）所示（以FX₃系列为例）。在接线时，源型输出型PLC的公共端子（+V0、+V1…）接电源正极，电源负极串接负载后接输出端子，当输出为ON时，晶体管导通，有电流流过负载，电流途径为：电源正极→+V*端子→PLC内部晶体管→输出端子→负载→电源负极。

3.双向晶闸管（双向可控硅）输出型PLC的输出端子接线

双向晶闸管输出型是指PLC输出端子内部采用双向晶闸管（又称双向可控硅），当晶闸管导通时表示输出为ON，晶闸管截止时表示输出为OFF。晶闸管是无极性的，输出端子使用的负载电源必须是交流电源（AC 100～240V）。双向晶闸管输出型PLC的输出端子接线如图2-19所示。