2.2 Cimatron通用五轴联动加工

2.2.1 通用五轴联动加工概述

五轴定位加工是指旋转轴旋转一定角度就不再旋转了，而五轴联动是指最多三个直线轴加两个旋转轴一起联动加工，可用于复杂零件的加工，比如对叶轮和弯管的加工。

五轴联动加工也包括五轴四联动加工，五轴四联动加工也就是一个旋转轴或者一个直线轴固定的加工。和五轴定位不同的是加工过程中至少有一个旋转轴参与加工。

目前机床五联动加工都有刀尖点跟随功能（RTCP），比如海德汉系统的M128，有此功能在编制程序时不必考虑刀长，加工时数控系统会根据刀长进行转化。

通常编制五轴联动程序不需要再做额外的坐标系，一般选择TP使用的坐标系，不同于定位加工编程，需要做额外的坐标系，五轴联动程序后处理坐标系也选择工件坐标系（G54），定位程序和联动程序可以一起后处理生成G代码。

那么什么是通用的五轴联动加工呢？通用模块里的工艺称为通用五轴联动加工，即图2-89曲面铣削、图2-90清角下面的五轴自动倾斜功能，都有五轴联动加工工艺。

图2-89 曲面铣下的联动工艺

图2-90 清角下的联动工艺

另外，局部铣里的“瞄准曲面 五轴”，“零件曲面 五轴”和“直纹面 五轴”，如图2-91所示，轮廓铣下的“曲线铣 五轴”和“五轴裁边”，如图2-92所示，也都属于通用五轴联动加工范畴。

图2-91 局部铣下的联动加工工艺

图2-92 轮廓铣下的联动加工工艺

上述五轴联动加工工艺在深腔模具加工中得到了广泛的应用。