2.1.2 五轴定位加工坐标系的创建方法

上一小节已经提到，五轴定位加工编程离不开坐标系，不同方向的程序需要创建不同的坐标系。坐标系创建方法有两类。一类是通过图2-1所示的“基准 & 曲线”下的坐标系功能创建，另一类是在编程过程中创建坐标系，如图2-2所示。

图2-1 创建坐标系方法1

图2-2 创建坐标系方法2

第一类坐标系创建方法可细分为6种，其细则如下：

1）“复制”。通过复制坐标系的方法创建新的坐标系，创建时要选择一个坐标系用来复制，再给出新的坐标系原点，在此期间可以对新的坐标系根据需要进行旋转。

2）“通过方向创建坐标系”。通过给定坐标系原点和两条轴的方向创建坐标系，两个轴的方向可以是X轴、Y轴和Z轴的任意两条轴，另一条轴会根据选定的两条轴自动确定，创建过程中可以对新的坐标系进行旋转。

3）“通过几何创建坐标系”。通过拾取坐标系原点和用来定义X轴、Y轴方向两个点或者两条边创建坐标系，创建过程中可以对新的坐标系进行旋转。

4）“几何中心坐标系”。需要选择要创建坐标系的参考面或线，系统会通过选择的面和线创建一个矩形盒，并显示矩形盒的特征点，通过选择一个特征点作为原点来创建坐标系，新的坐标系Z轴方向和当前激活坐标系方向一致，创建过程中可以对新的坐标系移动和旋转。

5）“坐标系垂直于平面”。通过拾取一个平面，再拾取一个坐标系原点来创建坐标系，坐标系的Z方向和选择的平面垂直，创建过程中也可以根据需要对新的坐标系进行旋转。

6）“镜像坐标系”。通过选择一个坐标系再选择一个平面或者选择能确定一个平面的线、点来创建坐标系，在创建过程中可以选择通过“镜像轴”或者“仅镜像原点”两种方法来创建新的坐标系。

第二类坐标系创建方法可分为2种：

1）“通过NC刀具”。通过编程使用的刀具放置方法创建坐标系，这个功能和在编程过程中创建坐标系是一样的。

2）“通过机床预览”。通过加载机床来创建坐标系，是对复杂零件编程时更高级、更有效的方法。

上述前6种创建坐标系方法，在Cimatron CAD方面的书籍中会有更详细的介绍，请参考《Cimatron 13三轴数控加工实用教程》，这6种创建坐标系的方法在编制简单五轴定位加工程序时会经常用到。后面两种是更高级的坐标系创建方法。下面将通过练习进行详细介绍。