本章介绍了交叉熵方法，尽管它有局限性，但简单且功能强大，并将其应用在了CartPole环境（取得了巨大的成功）和FrozenLake环境（效果还行）。另外，还讨论了RL方法的分类，这会在本书的其余部分多次引用，因为解决RL问题的不同方法会有不同特性，从而影响了它们的适用性。
本章结束了本书的介绍性部分。下一部分将转向更系统的RL方法研究，并讨论基于价值的系列方法。接下来的章节将探索更复杂但功能更强大的深度RL工具。
