第2章 推进系统力学建模

盾构掘进路线与设计线路之间的偏差量是衡量盾构施工质量的一个重要指标。因此，工程人员必须实时观测盾构的姿态，按照隧道的设计线路随时对盾构进行姿态调整，确保盾构能够沿着设计线路精确掘进。

盾构推进系统是盾构向前掘进、姿态调整和纠偏的执行系统。该系统通过控制推进液压缸产生合推力和合力矩以克服外界土体或自身重量产生的阻力或阻力矩，实现盾体向前掘进或者姿态调整。当盾构要向某一方向纠偏或转向时，盾构操作人员通过调整液压缸推进压力，产生该方向的主动力矩或主动推力，实现盾构向该方向的转弯掘进或纠偏。但盾构在轴线方向需要纠偏时，是通过将盾构的刀盘反向转动来实现的。因此，工程中盾构在掘进时，刀盘通常不是一直朝一个方向转动的，而是顺转几转后就逆转几转，从而消除轴线方向盾构的掘进误差。因此，盾构在掘进过程中推进系统需要克服的外界阻力主要有：掘进方向的掘进阻力、水平方向阻力矩和纵向阻力矩。