电气工程师自学成才手册(精通篇)(第2版)
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第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用

要让PLC完成预定的控制功能,就必须为它编写相应的程序。PLC编程语言主要有梯形图语言、语句表语言和SFC顺序功能图语言。