小结

1.Toda命名为食菌者的虚拟动物模型是第一个自我维持的人工实体的例子。它们可以收集真菌来满足自己的能量需求，而且可以按设计的要求来收集铀。

2.来自心理学和自然世界的灵感推动了进一步的发展。

3.Wilson的ANIMAT模型非常有影响力，并促进了ALIFE和动物-机器人交互的研究。

4.移动机器人发展中的三个令人望而却步的问题是：（1）复杂性问题；（2）符号接地问题；（3）框架问题。

5.解决框架问题的努力促生了无表征模型和它们在机器人中的实现。