2.1　从人工智能到机器人

Walter在他的海龟上使用了真空管，Nilsson在Shakey上使用了机载计算机。这两个项目有着不同的结果，对海龟来说是非常有成效的，但是对Shakey来说却是又慢又笨重。除了这些实验性的尝试，另外一个自主主体的线索是Toda的食菌者模型。这些虚拟生物在完成多重目标时能够长期自我维持，也为人工自主主体提供了最早的模型。Wilson的ANIMAT概念和从生物学与心理学获取灵感为机器人设计和架构奠定了基础。本章讨论人工智能如何运用于设计机器人、源于自然世界的灵感、各种学科的贡献以及传统人工智能的缺点。