注释

1.Čapek的R.U.R（Rossum的万能机器人，Rossum's Universal Robots），这个演出以人类文明完结，名为“Adam”和“Eve”的两个机器人坠入爱河作为结局。

2.Vaucanson的鸭子在1897年的火灾中不幸损毁。

3.在Nillson的早期研究中，没有找到Shakey这个名字，而该机器人则是用其构造来描述的：“……一个SDS-940电脑和相关的程序控制着载有电视摄像机和其他传感器的轮子车”。

4.Walter在他放着海龟Elmer和Elsie的小棚子上面写了一则通知：“请不要喂养这些机器。”

5.Cyborg、CYBernetic ORGanism，是由奥地利科学家Manfred Clynes在20世纪60年代创造的词源，主张有必要使用人工智能来增强人类的生物学功能，以在恶劣的环境中生存。

6.Flakey是Shakey的继任者。开发于20世纪90年代中期，可以使用模糊逻辑控制。Pioneer机器人和Erratic机器人都受到了Flakey的启发。

7.大与小。最大的机器人高8.2米，长15.7米，是由德国Zandt的Zollner Elektronik AG制作的一个自动喷火龙。而翼展长3厘米的蜜蜂机器人RoboBee和2厘米×2厘米×2厘米立方的ALICE则都是小机器人的例子。

8.机器人的一些奇异应用：（1）WF3-RIX是1990年在早稻田大学制作的一个吹笛子的机器人。（2）贤二^[61]是一个小型的机器僧，大约2英尺高，外表卡通，穿着黄色的衣服，胸前有一个触摸屏，能够吟诵佛经并进行约20分钟的短暂对话。自2015年开始，这个机器人已经成为北京龙泉寺的主要景点。（3）多种机械手臂已经被用于素描肖像和风景。

9.用于学习机器人导航的模拟器是机器人学术课程中很必要的工具。现在，ROS或MOOSE等元软件平台比独立模拟器更受推崇，然而简单且易安装的软件也没有就此消失。例如，免费的Khepera机器人二维模拟MATLAB插件Kiks。