春秋时，晋国国君晋文公汇集晋、宋、秦、齐四国军队共七百乘兵车、精兵五万余人，于公元前632年4月，在卫国的城濮（今山东鄞城西南）集结，准备同楚军决战。晋国元帅先轸（？－公元前627年）为总指挥，他...