答：大豆的生长发育具有 （1）直立生长习性（植株生长健壮，主茎直立向上）；（2）半直立生长习性（植株生长健壮，主茎上部稍细，略呈波状弯曲，但不缠绕）；（3）半蔓生生长习性（主茎下部直立，中上部细长爬蔓缠绕）；（4）蔓生生长习性（茎枝细长爬蔓，强度缠绕）。
